ફેબ્રિક પ્રિન્ટીંગ પ્રક્રિયા અને પ્રવાહ (1)

છાપકામનો મૂળભૂત ખ્યાલ

૧. છાપકામ: રંગો અથવા રંગદ્રવ્યોથી કાપડ પર ચોક્કસ રંગાઈ સ્થિરતા સાથે ફૂલોના પેટર્ન છાપવાની પ્રક્રિયા.

2. પ્રિન્ટનું વર્ગીકરણ

છાપકામનો હેતુ મુખ્યત્વે કાપડ અને યાર્ન છે. પહેલો પેટર્ન સીધા કાપડ સાથે જોડે છે, તેથી પેટર્ન વધુ સ્પષ્ટ બને છે. બાદમાં સમાંતર ગોઠવાયેલા યાર્નના સંગ્રહ પર પેટર્ન છાપવાનો છે, અને ઝાંખી પેટર્ન અસર ઉત્પન્ન કરવા માટે કાપડને વણાટવાનો છે.

૩. પ્રિન્ટિંગ અને ડાઈંગ વચ્ચેનો તફાવત

(૧) રંગકામ એટલે કાપડ પર સમાન રીતે રંગવાનું જેથી એક જ રંગ મળે. છાપકામ એટલે એક જ કાપડ પેટર્ન પર એક અથવા વધુ રંગોનું છાપકામ, હકીકતમાં, સ્થાનિક રંગકામ.

(2) સ્ટેનિંગ એ રંગથી રંગવાનું દ્રાવણ છે, જે પાણીના માધ્યમ દ્વારા ફેબ્રિક પર રંગ કરે છે. રંગના માધ્યમ તરીકે સ્લરીની મદદથી પ્રિન્ટિંગ, રંગ અથવા રંગદ્રવ્ય પ્રિન્ટિંગ પેસ્ટને કાપડ પર છાપવામાં આવે છે, સૂકાયા પછી, રંગ અથવા રંગની પ્રકૃતિ અનુસાર સ્ટીમિંગ, કલર રેન્ડરિંગ અને અન્ય ફોલો-અપ ટ્રીટમેન્ટ માટે, જેથી તે ફાઇબર પર રંગાઈ જાય અથવા સ્થિર થાય, અને અંતે સાબુ, પાણી પછી, પેઇન્ટમાં તરતા રંગ અને રંગ પેસ્ટ, રાસાયણિક એજન્ટોને દૂર કરો.

૪. છાપકામ પહેલાં પ્રીટ્રીટમેન્ટ

રંગકામ પ્રક્રિયાની જેમ, સારી ભીનાશ મેળવવા માટે પ્રિન્ટિંગ પહેલાં કાપડને પ્રી-ટ્રીટ કરવું આવશ્યક છે જેથી રંગ પેસ્ટ ફાઇબરમાં સમાનરૂપે પ્રવેશે. પ્રિન્ટિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન સંકોચન અને વિકૃતિ ઘટાડવા માટે પોલિએસ્ટર જેવા પ્લાસ્ટિક કાપડને ક્યારેક ગરમીના આકારની જરૂર પડે છે.

૫. છાપવાની પદ્ધતિ

પ્રિન્ટિંગ પ્રક્રિયા અનુસાર, ડાયરેક્ટ પ્રિન્ટિંગ, એન્ટિ-ડાઈંગ પ્રિન્ટિંગ અને ડિસ્ચાર્જ પ્રિન્ટિંગ છે. પ્રિન્ટિંગ સાધનો અનુસાર, મુખ્યત્વે રોલર પ્રિન્ટિંગ, સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ છેછાપકામઅને ટ્રાન્સફર પ્રિન્ટિંગ, વગેરે. પ્રિન્ટિંગ પદ્ધતિમાંથી, મેન્યુઅલ પ્રિન્ટિંગ અને મિકેનિકલ પ્રિન્ટિંગ છે. મિકેનિકલ પ્રિન્ટિંગમાં મુખ્યત્વે સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ, રોલર પ્રિન્ટિંગ, ટ્રાન્સફર પ્રિન્ટિંગ અને સ્પ્રે પ્રિન્ટિંગનો સમાવેશ થાય છે, પ્રથમ બે એપ્લિકેશનો વધુ સામાન્ય છે.

૬. છાપવાની પદ્ધતિ અને તેની લાક્ષણિકતાઓ

પ્રિન્ટિંગ સાધનો અનુસાર ફેબ્રિક પ્રિન્ટિંગને આમાં વિભાજિત કરી શકાય છે: સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ, રોલર પ્રિન્ટિંગ, હીટ ટ્રાન્સફર પ્રિન્ટિંગ, વુડ ટેમ્પ્લેટ પ્રિન્ટિંગ, હોલો પ્લેટ પ્રિન્ટિંગ, ટાઇ-ડાઇ, બાટિક, સ્પ્લેશ પ્રિન્ટિંગ, હેન્ડ-પેઇન્ટેડ પ્રિન્ટિંગ અને તેથી વધુ. વ્યાપારી મહત્વની બે પ્રિન્ટિંગ પદ્ધતિઓ છે: સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ અને રોલર પ્રિન્ટિંગ. ત્રીજી પદ્ધતિ હીટ ટ્રાન્સફર પ્રિન્ટિંગ છે, જે પ્રમાણમાં ઓછી મહત્વની છે. કાપડ ઉત્પાદનમાં ભાગ્યે જ ઉપયોગમાં લેવાતી અન્ય પ્રિન્ટિંગ પદ્ધતિઓ પરંપરાગત લાકડાના સ્ટેન્સિલ પ્રિન્ટિંગ, મીણ વેલેરિયન (એટલે ​​કે મીણ પ્રતિરોધક) પ્રિન્ટિંગ, યાર્ન ટાઇ-ડાઇ પ્રિન્ટિંગ અને પ્રતિરોધક પ્રિન્ટિંગ છે. ઘણા ટેક્સટાઇલ પ્રિન્ટિંગ પ્લાન્ટ કાપડ છાપવા માટે સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ અને રોલર પ્રિન્ટિંગનો ઉપયોગ કરે છે. પ્રિન્ટિંગ પ્લાન્ટ દ્વારા કરવામાં આવતી મોટાભાગની હીટ ટ્રાન્સફર પ્રિન્ટિંગ પણ આ રીતે છાપવામાં આવે છે.

૭. પરંપરાગત છાપકામ તકનીકો

(1) લાકડાના ટેમ્પ્લેટ પ્રિન્ટીંગ: ની પદ્ધતિછાપકામઉભા કરેલા લાકડાના કાપડ પર.

(2) હોલો-ટાઈપ પ્રિન્ટિંગ: તે મુખ્યત્વે ત્રણ શ્રેણીઓમાં વિભાજિત થયેલ છે: હોલો-ટાઈપ વ્હાઇટ પેસ્ટ એન્ટી-ડાઈ ઈન્ડિગો પ્રિન્ટિંગ, હોલો-ટાઈપ વ્હાઇટ પેસ્ટ એન્ટી-ડાઈ પ્રિન્ટિંગ અને હોલો-ટાઈપ કલર પ્રિન્ટિંગ ડાયરેક્ટ પ્રિન્ટિંગ.

(૩) ટાઈ-ડાઈ પ્રિન્ટિંગ: ખાલી કાપડ પર દોરીનો ઉપયોગ, ચોક્કસ ગડીમાં સીવેલું અને પછી પેટર્ન મેળવવા માટે રંગ કર્યા પછી, મજબૂત રીતે બાંધવામાં આવે છે.

(૪) બાટિક પ્રિન્ટિંગ: કપાસ, રેશમ અને અન્ય કાપડ પર પેટર્ન દર્શાવવા માટે જરૂરી ભાગો લગાવો, અને પછી ફેબ્રિકના મીણ-મુક્ત ભાગોને રંગવા માટે રંગ કરો અથવા બ્રશ કરો, અને પછી ઉકળતા પાણીમાં અથવા ચોક્કસ દ્રાવકોમાં મીણના ડાઘ દૂર કરો જેથી ફેબ્રિક પેટર્ન દર્શાવે.

(૫) સ્પ્લેશ પ્રિન્ટિંગ: સિલ્ક ફેબ્રિક પર ઈચ્છા મુજબ એસિડ ડાઈ છાંટી દો અથવા બ્રશ કરો, અને પછી સ્ક્રીન સુકાઈ ન જાય ત્યારે તેના પર મીઠું છાંટી દો, જેમાં મીઠું અને એસિડ ડાઈ તટસ્થ થઈ જાય છે, જેનાથી રેશમ પર અમૂર્ત પેટર્નનો કુદરતી પ્રવાહ બને છે. ઘણીવાર રેશમમાં વપરાય છે.

(૬) હાથથી રંગેલું પ્રિન્ટિંગ: કાપડ પર પેટર્ન દર્શાવવા માટે પેનને સીધા રંગમાં ડુબાડવાની પ્રિન્ટિંગ પદ્ધતિ.

8. સ્ક્રીન પ્રિન્ટીંગ

સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગમાં પ્રિન્ટિંગ સ્ક્રીન, પ્રિન્ટિંગ સ્ક્રીન (પ્રિન્ટિંગ પ્રક્રિયા માટે વપરાતી સ્ક્રીન એક સમયે પાતળા રેશમથી બનેલી હતી, આ પ્રક્રિયાને સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ કહેવામાં આવે છે) ની તૈયારીનો સમાવેશ થાય છે. તે નાયલોન, પોલિએસ્ટર અથવા વાયર ફેબ્રિકથી બનેલી હોય છે જેમાં લાકડાના અથવા ધાતુના ફ્રેમ પર બારીક જાળી હોય છે. સ્ક્રીન ફેબ્રિક અપારદર્શક, બિન-છિદ્રાળુ ફિલ્મથી કોટેડ હોય છે. જ્યાં પેટર્ન હોય છે, ત્યાં અપારદર્શક ફિલ્મ દૂર કરવી જોઈએ, બારીક જાળીવાળી સ્ક્રીન પ્લેટ છોડી દેવી જોઈએ, અને આ વિસ્તાર તે ભાગ છે જ્યાં પેટર્ન છાપવામાં આવશે. મોટાભાગના કોમર્શિયલ સ્ક્રીન ફેબ્રિક્સને પહેલા ફોટોસેન્સિટિવ ફિલ્મથી કોટેડ કરવામાં આવે છે, અને પછી પેટર્નને જાહેર કરવા માટે ફોટોસેન્સિટિવ પદ્ધતિ દ્વારા ફિલ્મ દૂર કરવામાં આવે છે. પ્રિન્ટિંગ માટે પ્રિન્ટ કરવા માટેના ફેબ્રિક પર સ્ક્રીન મૂકો. પ્રિન્ટ ફ્રેમમાં પ્રિન્ટ પેસ્ટ રેડો અને સ્ક્રેપર (કાર વિન્ડશિલ્ડ પર વાઇપર જેવું સાધન) નો ઉપયોગ કરીને તેને સ્ક્રીનના જાળીમાંથી બળપૂર્વક પસાર કરો. પ્રિન્ટિંગ પેટર્નમાં દરેક રંગ માટે એક અલગ સ્ક્રીનની જરૂર પડે છે, એક અલગ રંગ છાપવાનો હેતુ.

9. મેન્યુઅલ સ્ક્રીન પ્રિન્ટીંગ

હેન્ડ સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ વ્યાપારી રીતે લાંબા ટેબલ (60 યાર્ડ સુધી) પર બનાવવામાં આવે છે. કાપડનો છાપેલ રોલ ટેબલ પર સરળતાથી ફેલાયેલો હોય છે, અને ટેબલની સપાટી પર થોડી માત્રામાં સ્ટીકી સામગ્રીનો કોટ હોય છે. ત્યારબાદ પ્રિન્ટર સતત ફ્રેમને સમગ્ર ટેબલ પર ખસેડે છે, એક સમયે એક ફ્રેમ છાપે છે, જ્યાં સુધી ફેબ્રિક સંપૂર્ણપણે છાપવામાં ન આવે. દરેક ફ્રેમ છાપેલ પેટર્નને અનુરૂપ છે. આ પદ્ધતિનો ઉત્પાદન દર 50-90 યાર્ડ પ્રતિ કલાક છે. કાપેલા ટુકડાઓ છાપવા માટે વાણિજ્યિક હેન્ડ સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગનો ઉપયોગ પણ મોટી માત્રામાં થાય છે. માંકાપડછાપકામ પ્રક્રિયા, વસ્ત્રો બનાવવાની પ્રક્રિયા અને છાપકામ પ્રક્રિયા એકસાથે ગોઠવાયેલી છે.

ટુકડાઓ એકસાથે સીવતા પહેલા તેના પર કસ્ટમ અથવા અનોખી ડિઝાઇન છાપવામાં આવે છે. મેન્યુઅલ સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ મોટા પેટર્ન માટે મોટા મેશ ફ્રેમ બનાવી શકે છે, તેથી બીચ ટુવાલ, નવીન પ્રિન્ટેડ એપ્રોન, પડદા અને શાવર કર્ટેન્સ જેવા કાપડ પણ આ પ્રિન્ટિંગ પદ્ધતિ દ્વારા છાપી શકાય છે. હેન્ડ-સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગનો ઉપયોગ મર્યાદિત માત્રામાં અત્યંત ફેશનેબલ મહિલા કપડાં છાપવા અને બજાર-પરીક્ષણ ઉત્પાદનોના નાના બેચ છાપવા માટે પણ થાય છે.

(૧) ઓટોમેટિક સ્ક્રીન પ્રિન્ટીંગ

ઓટોમેટિક સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ (અથવા ફ્લેટ સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ) મેન્યુઅલ સ્ક્રીન જેવી જ છે, પરંતુ પ્રક્રિયા ઓટોમેટેડ છે, તેથી તે ઝડપી છે. પ્રિન્ટેડ ફેબ્રિકને લાંબા ટેબલ પર મૂકવાને બદલે પહોળા રબર બેન્ડ દ્વારા સ્ક્રીન પર પહોંચાડવામાં આવે છે (જેમ કે મેન્યુઅલ સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગના કિસ્સામાં થાય છે). મેન્યુઅલ સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગની જેમ, ઓટોમેટિક સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ એ સતત પ્રક્રિયાને બદલે તૂટક તૂટક પ્રક્રિયા છે.

આ પ્રક્રિયામાં, ફેબ્રિક સ્ક્રીનની નીચે ખસે છે, પછી અટકી જાય છે, અને સ્ક્રીનને સ્ક્રેપર (ઓટોમેટિક સ્ક્રેપિંગ) દ્વારા ખંજવાળવામાં આવે છે, ત્યારબાદ ફેબ્રિક આગામી ફ્રેમની નીચે ખસવાનું ચાલુ રાખે છે, લગભગ 500 યાર્ડ પ્રતિ કલાકના ઉત્પાદન દરે. ઓટોમેટિક સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગનો ઉપયોગ ફક્ત ફેબ્રિકના આખા રોલ માટે જ થઈ શકે છે, કાપેલા ટુકડાઓ સામાન્ય રીતે આ રીતે છાપવામાં આવતા નથી. વાણિજ્યિક ઉત્પાદન પ્રક્રિયા તરીકે, ઉચ્ચ ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા સાથે ગોળાકાર સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગની પસંદગીને કારણે, ઓટોમેટિક સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ (ફ્લેટ સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગનો ઉલ્લેખ કરે છે) નું આઉટપુટ ઘટી રહ્યું છે.

(2) રોટરી સ્ક્રીન પ્રિન્ટીંગ

રોટરી સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ અન્ય સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ પદ્ધતિઓથી ઘણી મહત્વપૂર્ણ રીતે અલગ છે. રોટરી સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ, આગળના વિભાગમાં વર્ણવેલ રોલર પ્રિન્ટિંગની જેમ, એક સતત પ્રક્રિયા છે જેમાં પ્રિન્ટેડ ફેબ્રિકને ફરતા સિલિન્ડર હેઠળ પહોળા રબર બેન્ડ દ્વારા પરિવહન કરવામાં આવે છે. સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગમાં, ગોળાકાર સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગની ઉત્પાદન ગતિ સૌથી ઝડપી છે, જે પ્રતિ કલાક 3,500 યાર્ડથી વધુ છે. સીમલેસ છિદ્રિત મેટલ મેશ અથવા પ્લાસ્ટિક મેશનો ઉપયોગ કરો. સૌથી મોટું વર્તુળ પરિઘમાં 40 ઇંચથી વધુ છે, તેથી સૌથી મોટું ફૂલ-બેક કદ પણ 40 ઇંચથી વધુ છે. 20 થી વધુ રંગોના રોટરી સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ મશીનો પણ બનાવવામાં આવ્યા છે, અને આ પ્રિન્ટિંગ પદ્ધતિ ધીમે ધીમે સિલિન્ડર પ્રિન્ટિંગને બદલી રહી છે.

(૩) રોલર પ્રિન્ટીંગ

અખબાર છાપકામની જેમ, રોલર છાપકામ એક હાઇ-સ્પીડ પ્રક્રિયા છે જે પ્રતિ કલાક 6,000 યાર્ડથી વધુ પ્રિન્ટેડ ફેબ્રિક ઉત્પન્ન કરી શકે છે. આ પદ્ધતિને મિકેનિકલ છાપકામ પણ કહેવામાં આવે છે. રોલર છાપકામમાં, પેટર્ન કોતરેલા કોપર ડ્રમ (અથવા રોલર) દ્વારા ફેબ્રિક પર છાપવામાં આવે છે. કોપર ડ્રમને ખૂબ જ બારીક રેખાઓ સાથે કોતરીને ગોઠવી શકાય છે, તેથી તે ખૂબ જ વિગતવાર, નરમ પેટર્ન છાપી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, બારીક, ગાઢ પેલિઝલી સ્ક્રોલ છાપકામ એ રોલર છાપકામ દ્વારા છાપવામાં આવતી પેટર્નનો એક પ્રકાર છે.

સિલિન્ડર કોતરણી પેટર્ન ડિઝાઇનરની ડિઝાઇન સાથે સંપૂર્ણપણે સુસંગત હોવી જોઈએ, અને દરેક રંગને કોતરણી રોલરની જરૂર હોય છે (કાપડ ઉદ્યોગમાં ખાસ પ્રિન્ટિંગ પ્રક્રિયા, પાંચ રોલર પ્રિન્ટિંગ, છ રોલર પ્રિન્ટિંગ, વગેરે, સામાન્ય રીતે રંગોના પાંચ સેટ અથવા રંગોના છ સેટ રોલર પ્રિન્ટિંગનું પ્રતિનિધિત્વ કરવા માટે વપરાય છે). રોલર પ્રિન્ટિંગ એ સૌથી ઓછી ઉપયોગમાં લેવાતી માસ પ્રિન્ટિંગ ઉત્પાદન પદ્ધતિ છે, અને દર વર્ષે આઉટપુટમાં ઘટાડો થતો રહે છે. જો દરેક પેટર્ન માટે ઉત્પાદિત માત્રા ખૂબ મોટી ન હોત તો આ પદ્ધતિ આર્થિક ન હોત.

(૪) હીટ ટ્રાન્સફર પ્રિન્ટીંગ

હીટ ટ્રાન્સફર પ્રિન્ટિંગનો સિદ્ધાંત ટ્રાન્સફર પ્રિન્ટિંગ પદ્ધતિ જેવો જ છે. હીટ ટ્રાન્સફર પ્રિન્ટિંગમાં, પેટર્ન પહેલા કાગળ પર છાપવામાં આવે છે જેમાં ડિસ્પર્સ ડાય અને પ્રિન્ટિંગ શાહી હોય છે, અને પછી પ્રિન્ટેડ પેપર (જેને ટ્રાન્સફર પેપર પણ કહેવાય છે) ટેક્સટાઇલ પ્રિન્ટિંગ પ્લાન્ટમાં ઉપયોગ માટે સંગ્રહિત થાય છે. જ્યારે ફેબ્રિક પ્રિન્ટ કરવામાં આવે છે, ત્યારે હીટ ટ્રાન્સફર પ્રિન્ટિંગ મશીન ટ્રાન્સફર પેપર અને અનપ્રિન્ટેડને સામસામે ચોંટી જાય છે, અને લગભગ 210 ° સે (400T) પર મશીનમાંથી પસાર થાય છે, આવા ઊંચા તાપમાને, ટ્રાન્સફર પેપર પરનો રંગ સબલિમેટ થાય છે અને ફેબ્રિકમાં ટ્રાન્સફર થાય છે, જેનાથી વધુ પ્રક્રિયા કર્યા વિના પ્રિન્ટિંગ પ્રક્રિયા પૂર્ણ થાય છે. આ પ્રક્રિયા પ્રમાણમાં સરળ છે અને રોલર પ્રિન્ટિંગ અથવા રોટરી સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગના ઉત્પાદનમાં જરૂરી કુશળતાની જરૂર નથી. ડિસ્પર્સ ડાય એકમાત્ર એવા રંગો છે જે સબલિમેટ કરી શકે છે, અને એક અર્થમાં એકમાત્ર એવા રંગો છે જે ફૂલોને હીટ ટ્રાન્સફર કરી શકે છે, તેથી આ પ્રક્રિયાનો ઉપયોગ ફક્ત એવા ફાઇબરથી બનેલા કાપડ પર જ થઈ શકે છે જે આવા રંગો માટે આકર્ષણ ધરાવે છે, જેમાં એસિટેટ ફાઇબર્સ, એક્રેલોનિટ્રાઇલ ફાઇબર્સ, પોલિમાઇડ ફાઇબર્સ (નાયલોન) અને પોલિએસ્ટર ફાઇબર્સનો સમાવેશ થાય છે.

(5) જેટ પ્રિન્ટીંગ

જેટ પ્રિન્ટિંગમાં રંગના નાના ટીપાં છાંટવામાં આવે છે અને ફેબ્રિકની ચોક્કસ સ્થિતિ પર રહે છે, રંગનો છંટકાવ કરવા માટે વપરાતી નોઝલ અને પેટર્ન રચના કમ્પ્યુટર દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે, અને જટિલ પેટર્ન અને ચોક્કસ પેટર્ન ચક્ર મેળવી શકાય છે. જેટ પ્રિન્ટિંગ કોતરણી રોલર્સ અને સ્ક્રીન બનાવવા સાથે સંકળાયેલ વિલંબ અને ખર્ચને દૂર કરે છે, જે ઝડપથી બદલાતા કાપડ બજારમાં એક સ્પર્ધાત્મક ફાયદો છે.

જેટ પ્રિન્ટિંગ સિસ્ટમ લવચીક અને ઝડપી છે, અને એક પેટર્નથી બીજા પેટર્નમાં ઝડપથી બદલાઈ શકે છે. પ્રિન્ટેડ કાપડ ટેન્શનવાળા નથી (એટલે ​​\u200b\u200bછે, પેટર્ન ખેંચાઈને વિકૃત થતી નથી), અને કાપડની સપાટી રોલ થતી નથી, આમ ફેબ્રિક ફઝ અથવા ફ્લીસ જેવી સંભવિત સમસ્યાઓ દૂર થાય છે. જો કે, આ પ્રક્રિયા બારીક પેટર્ન છાપી શકતી નથી, પેટર્નની રૂપરેખા ઝાંખી છે. હાલમાં, જેટ પ્રિન્ટિંગ પદ્ધતિનો ઉપયોગ લગભગ કાર્પેટ પ્રિન્ટિંગ માટે થાય છે, અને તે કપડાં કાપડ પ્રિન્ટિંગ માટે મહત્વપૂર્ણ પ્રક્રિયા નથી. જો કે, યાંત્રિક અને ઇલેક્ટ્રોનિક નિયંત્રણ તકનીકના સંશોધન અને વિકાસ સાથે, આ પરિસ્થિતિ બદલાઈ શકે છે.